内蒙能助图3.MOF膜不同设计策略的合成示意图。

在本文中，源集首先介绍了章鱼、树蛙、蜉蝣幼虫等典型生物湿胶粘表面的研究进展。然后，团数讨论了自然生物表面粘附的基本模型以及测量粘附力的典型仪器。

图五、智赋受remoras和clingfsh启发的粘性表面（a）Remora胶盘（a1）和生物机器人胶盘（a2）的结构，生物机器人粘附盘的垂直拉力的力-时间曲线（a3）。【成果简介】最近，力安力提中国科学院理化技术研究所的王树涛研究员（通讯作者）团队报道了他们从表面微/纳米结构的角度，力安力提对生物湿粘接表面及其相应的人工对应物进行了系统的概述。全管（b）3D打印被用来设计复杂的结构。

如图9所示，内蒙能助具有微/纳米结构的仿生湿粘合剂可广泛应用于智能机器人、可穿戴设备、生物医学等诸多领域。源集（d）电化学用于控制固/液/气三相界面上PPy微型吸盘的生长。

（c）由聚苯乙烯-嵌段-聚（2-乙烯基吡啶）（PS-b-P2VP）组成的原纤维粘合垫，团数具有改善的湿粘合性以改善毛细作用。

图六、智赋受树蛙和昆虫启发，具有六角形图案和纳米柱阵列的人造湿粘合剂表面（a）由柔软的PDMS微柱和刚性PS纳米柱组成的复合微图案用于湿粘合。一旦建立了该特征，力安力提该工作流程就可以量化具有统计显着性和纳米级分辨率的效应。

全管图3-8压电响应磁滞回线的凸壳结构示例（红色）。（i）表示材料的能量吸收特性的悬臂共振品质因数图像在扫描透射电子显微镜（STEM）的数据分析中，内蒙能助由于数据的数量和维度的增大，内蒙能助使得手动非原位分析存在局限性。

图3-7 单个像素处压电响应的磁滞回线：源集原始数据（蓝色圆圈），传统拟合曲线（红线）和降噪处理后的曲线（黑线）。团数机器学习分类及对应部分算法如图2-2所示